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車載雷達/光達/相機優勢互補  自駕車感測器各顯神威

文‧Ali Osman Ors/Patrick Morgan 發布日期:2017/11/23 關鍵字:車載雷達光達自駕車感測器

2017年的嵌入式視覺峰會(Embedded Vision Summit)吸引1,200餘位關注整合視覺智慧和產品的與會者,突顯視覺系統持續增長的重要性。

自駕車和駕駛輔助系統仰賴三大感測器技術:雷達(RAdio Detection And Ranging, RADAR)、光達(Light Detection And Ranging, LiDAR)和相機。這些感測器技術的能力常有重疊,但各有其長處和限制。

車載雷達已有數十年歷史,可偵測物體的速度、距離、和角度。雷達的運算附載較其他感測器技術更低,而且幾乎沒有任何環境運作限制。雷達感測器可根據操作距離分類:短距離雷達(Short Range Radar, SRR)從0.2到30公尺,中距離雷達(Medium Range Radar, MRR)從30至80公尺,長距離雷達(Long Range Radar, LRR)從80到200公尺以上。

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