實現多軸補間應用 CANopen減少控制運算量

作者: Johney Hu
2018 年 07 月 23 日
CANopen協議(CiA 301)不僅提供設備的網路管理(NMT)機制,能監測遠端設備狀態及故障情形,更有心跳(Heartbeat)物件,來監控設備的工作狀態;除此之外,它的同步(SYNC)物件,能讓多個設備週期性的同步作動,發揮協調工作的效果。CANopen協議擁有這些優異特點,因此大多被應用於機台自動化、醫療設備、火車與風力發電等領域。
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