結合多核MCU/編碼器 PMSM助工業機器人精準位移

2014 年 01 月 12 日
機器人的自由度與所使用的馬達數量相關,自由度愈高,馬達的位移精準度要求就愈高;而永磁同步馬達具有高效能、低功耗且運作穩定的特性,適合用來驅動需要高精度機械臂運動的工業機器人。除永磁同步馬達之外,系統還須結合多核微控制器及編碼器,方能助機器人達成精準位移的目標。
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