凌華(ADLINK)推出內嵌數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)的高階四軸運動控制卡「PCI-8174」,透過特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)直接執行運動控制,如此可在短時間內完成迅速的運動控制需求,即時處理外在反應,並確保多軸之間的運動同步性,不受電腦端作業系統影響。
該軸控卡所有執行程序嵌入在硬體層執行自成一個獨立控制器,不須消耗CPU處理器及作業系統的資源,避免因為作業系統的當機造成運動控制失效。
該軸控卡可控制伺服及步進馬達,有別於市面上其他運動控制軸控卡,這張卡能針對許多高階應用提供完整支援,例如線性掃描(Line Scan)的應用,需要高速運算能力以達到位置比較能力與高速觸發輸出,還可支援到1MHz高速。觸發信號的穩定性是該產品的優勢,在線性掃瞄中,使用者通常會擔心觸發訊號是否遺漏,而其軸控卡的設計可確保訊號穩定無虞。
該軸控卡提供螺旋補間功能,十三種歸零模式與背隙補償的功能,跨卡多軸的同動同停功能可利用配線將各張控制卡串接即可達成。針對機台設計者對安全性的考量,亦提供硬體急停功能。還提供卡號設定功能,置入使用者特定碼至內存空間,保護使用者程式不被剽竊。
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