凌華運用Edge AI技術因應高速自駕挑戰

2020 年 11 月 24 日

凌華科技(Adlink)為Indy自動駕駛挑戰賽(IAC)的官方贊助商,比賽預定於2021年10月23日舉行。IAC 是一項為期兩年,獎金高達150萬美元的大學競賽,參賽者將對經過改裝的 Dallara IL-15 賽車進行編程,並在著名的印第安納波利斯賽車場(IMS)進行全球首場高速自動駕駛競賽。凌華科技為此競賽提供強固型深度學習加速邊緣平台、車載運算的工程資源,並提供以 ROS中介軟體為基礎的開放原始碼軟體支援。

IAC 主辦單位 Energy Systems Network 常務董事 Matt Peak 表示,目前自駕車 (Autonomous Vehicle; AV) 商業化主要障礙之一是解決「邊緣案例」情境—也就是在極端的環境參數下發生的挑戰,例如在高速下避開意料之外的障礙物,並同時維持車輛控制。很高興凌華科技為大學團隊提供這類的專業知識,將實際的邊緣運算解決方案應用在自動駕駛的情境。

來自世界各地,代表歐洲、亞洲、中東和美洲大學的團隊將使用經過改裝的 Dallara IL-15 賽車,配備凌華科技 DLAP-8000 系列機器人控制器進行車載運算。凌華科技的強固型邊緣 AI 系統已通過開放原始碼自動駕駛軟體和中介軟體平台測試,包括 Autoware.Auto、Open Robotics ROS 2、Eclipse iceoryx、Eclipse Zenoh 以及 Eclipse Cyclone DDS。

凌華科技召集 Autoware Foundation、Open Robotics、OpenCV 和 Eclipse Foundation,一同支援 IAC 並協助 39 間大學參與這場前所未見的全球競賽,將讓車輛能夠根據即時資料瞬間做出決定,這在車速可能達到 200 mph 的情況下是關鍵因素。

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