台灣陸地國土面積約3萬6千平方公里，海域國土面積卻是陸地的1.5倍，因此科技部將推動海洋研究定為重要政策。而要推動海洋研究，研究設備占了非常關鍵的地位。科技部轄下之國家實驗研究院台灣海洋科技研究中心(國研院海洋中心)與中山大學海下科技研究所合作，共同研發作業深度1,500公尺之水下滑翔機(Underwater Glider)，可進行長距離、大範圍的觀測任務。
國研院海洋中心與中山大學海下所共同研發的水下滑翔機，掛載了鹽溫深感測器，可以量測海水鹽度及水溫的剖面水文資訊。當水下滑翔機浮出水面時，從機尾露出的深海型天線會接收GPS訊號，確定自身所在經緯度座標；並透過銥衛星通訊，與陸地控制站雙向溝通，回傳寶貴的調查資料，並取得新的航行指令。
目前此一水下滑翔機之原型機已於深水池完成浮力引擎的測試實驗，且成功在墾丁南灣以及小琉球海域完成數次沉降往返之滑翔測試，未來將在勵進研究船或新海研一、二、三號研究船上正式執行任務。
