導入AI深度學習演算 固定路線自駕車進入訓練期

作者: 陳妤瑄
2016 年 09 月 23 日

NVIDIA日前宣布與工研院簽署合作備忘錄(MOU),結合雙方優勢成為人工智慧發展與應用的策略合作夥伴。其中,最受矚目的是針對自動駕駛車輛的相關發展計畫,此計畫預計將工研院自動駕駛車的自我學習經驗,匯集於雲端資料庫,再讓車輛藉由NVIDIA的深度學習平台執行AI演算,以達成像是推算行車安全路徑的目標。


NVIDIA台灣區總經理暨業務行銷副總裁邱麗孟表示,人工智慧雖然已發展了好幾十年,但在這兩、三年成爆炸式成長。即便自動駕駛是最終的極致,不過現在汽車的車用輔助娛樂系統、智能駕駛等都已經在逐步上路,而該公司和全球50家知名汽車大廠,已經有相當密切的合作。她相信透過和台灣應用科技研發領域的領導者–工研院,建立戰略合作夥伴關係,將會帶領自駕車邁向新的里程碑。


近期NVIDIA推出的AI超級電腦開發平台NVIDIA DRIVE PX2,將可融合12支攝影機、光達、雷達,以及超音波感測器的資料,得以精確了解汽車四周環境,並推算出安全行車路徑。


工研院與NVIDIA此次的合作,計畫將車輛自我學習經驗,匯集於雲端資料庫,讓車輛藉由NVIDIA的深度學習平台執行AI演算,另外車輛也會連接到雲端伺服器,以計算影像資料。在工研院內部設有一封閉的測試環境,路上有人走、也有車在開,將可用來進行相關演算,希望能藉此徹底實現自動駕駛。


目前工研院的自動駕駛原型車,在經過數個月的自駕車模組辨識訓練後,已能夠順利行駛於固定道路。初期將選定固定路線,且車速較慢的自動駕駛車輛為應用領域,如遊樂區遊園車、高鐵、捷運的巡軌車等。也期望將在數年內完成工研院內自動接駁車服務,屆時,車輛將能自動判斷路線行駛、定點供乘客上下車,並於終點站時,自動返回最近站點。


針對自駕車安全規範的大議題,工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示,一直以來,台灣進口車的法規、車輛的安全測試,許多是由工研院來協助政府做認證,未來自駕車的相關法規,無疑是工研院責無旁貸的責任,不過,由於技術尚未成熟,目前各國的法規都還在進步當中。


胡竹生進一步說明,測試和技術是兩個互相提攜的過程,當技術變得更進步了,測試也就有另個層次要上去,所以測試和技術是同步發展的過程。一般來講,國際上的競爭非常快,不太可以等到技術做完了,再來做測試,因為中間要學習的過程是難免的。雖然全球法規發展尚未完全,不過工研院與NVIDIA預計先以一些風險較低的應用開始著手,像是有固定路線、車速較慢的自動駕駛車輛。

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