意法半導體(ST)近日推出STSPIN32F0A可程式設計馬達控制器，其在一個7mmÍ7mm輕巧封裝內，完整整合柵極驅動器(用於驅動三個外部MOSFET半橋)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC切換式轉換器和12V LDO低壓差穩壓器，讓設計人員可以依照不同的情況靈活地開發馬達控制系統。同時亦內建了32KB快閃記憶體的48MHz微控制器，能夠運作馬達控制演算法，例如6步無感測器向量控制或位置監測控制演算法，以及使用者應用軟體。
該馬達驅動器擁有6.7V到45V的寬工作電壓，在行動機器人、雲台(Gimbal)或無人機內，電源可以使用最少兩個鋰電池。新款馬達控制器亦適用於電動工具、空氣淨化器和小冰箱等攜帶式電器、伺服器散熱風扇，以及3D印表機。
開發人員可利用16個可程式設計I/O針腳和微控制器外部周邊，處理馬達back-EMF或位置感測器/霍爾感測器回饋資料，無須CPU介入，即便轉子接近靜止時，仍能保持控制精確度。這些針腳外部周邊包括一個12位元9通道ADC轉換器和三個運算放大器。此外，運算放大器還可以處理其他任務，例如透過旁路電阻檢測電流。
柵極驅動IC的輸出電流達到每路600mA，為設計人員提供了更多的MOSFET元件選擇，能夠控制各種額定功率值的馬達。內部自舉二極體確保啟動的可靠性，其內建保護功能，包括即時可程式設計過流保護 、交叉導通/擊穿保護、欠壓鎖保護(Under-Voltage Lockout, UVLO)和過熱保護。
