機器人控制器開發將更具靈活性。傳統工業機器人屬於封閉系統，大廠大多掌握自有專利技術，為後進者設下極高的進入門檻；有鑑於此，工業控制系統廠正積極推出具備基礎標準內建功能與二次開發彈性的機器人控制平台，期能大幅提升機器人開發商的應用彈性，並加速開發出客製化的機器人控制器。
研華寶元數控生產營運處處長施正修表示，機器人製造大廠所搭配的控制器方案多半為封閉系統，缺乏二次開發的自由度；而以工業電腦(IPC)為基礎所開發的機器人控制器，雖具有較佳開放性，但須具備極高技術及研發能力的廠商方能駕馭。
也因此，研發能力不若大廠強悍，但又亟需客製化方案的工業機器人開發商，對具備二次開發彈性的機器人控制平台方案需求愈來愈殷切。施正修解釋，開發商利用這種平台可在既有的機器人控制標準平台基礎下，保有一定的開發彈性，且在熟悉平台後可再自行開發各種功能，進而掌握專利及智慧財產權。
以研華寶元數控的控制器平台為例，其內部有95%的標準功能係由該公司完成，包括工具程式、伺服程式、輸入/輸出(I/O)存取控制、單軸獨立控制、通訊函式庫等；而剩下約5%的空間則可交由客戶自行摸索開發，包含人機互動和監控程式、巨集(Macro)程式、可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)等。
施正修透露，這種可提供二次開發彈性的機器人控制平台愈來愈受到工業機器人開發者的青睞。如上銀科技即與研華寶元數控維持緊密的合作關係，其SCARA機器人控制器即是選用研華寶元數控的解決方案。
據了解，研華寶元數控的機器人控制平台二次開發工具，主要包含HMI編輯軟體、PLC編輯軟體以及巨集程式語言；針對外部周邊系統的支援也提供開放彈性，以及多種連接、整合方式。
舉例來說，當機器人控制平台須與機器視覺系統整合時，可透過視覺比對得到動態點位元資料，資料回饋後即可進行機器手臂動作參數調整；而工程人員可經由教導式功能設定，或是編寫巨集程式加GM碼(Grid Matrix Code)完成上述設定。
同樣地，當機器人控制平台為與其他機台或產線進行整合，須與PC或是其他系統協同作業時，具備開放PC通訊函式庫的二次開發機器人控制器平台，即能無縫接軌地進行彈性整合作業。
