是德科技雷達場景模擬器直奔L4/L5全自動駕駛

作者: 廖專崇
2021 年 12 月 30 日

是德科技(Keysight Technologies)宣布推出雷達場景模擬器,讓汽車製造商可直接於實驗室中測試複雜的真實駕駛情境,全面提升自動駕駛測試效率。在實驗室中進行全場景模擬,對於開發穩固可靠的雷達感測器和演算法,以加速實現先進駕駛輔助系統(ADAS)/自動駕駛(AD)功能,極為重要。是德科技全場景模擬器將數百個微型射頻前端,整合到一個可擴充的模擬螢幕中,讓工程師最多可模擬512個物體,模擬距離最近可達1.5公尺。

是德科技雷達場景模擬器可在實驗室中測試與真實路況一樣複雜的駕駛情境,並可模擬多達512個雷達物體,模擬距離最近為1.5公尺

對汽車製造商而言,測試自動駕駛演算法是一項極度複雜的任務,如未謹慎處理,可能引發安全問題。是德科技行銷處資深專案經理吳哲樂表示,雷達場景模擬器提供全場景顯示功能,讓工程師能以寬廣的連續視野(FOV)模擬近距和遠距目標,並且利用複雜的多目標情境,快速測試自動駕駛系統中的汽車雷達感測器。

場景模擬(右)與目標模擬(左)的差異

該模擬器採用目標模擬技術,讓汽車OEM製造商能夠偵測物體,以便模擬真實的交通情境。吳哲樂指出,該項技術具有下列優點:

縱觀全貌

有了此模擬器,雷達感測器便能以更寬廣的連續視野,快速偵測更多近距和遠距目標。如此可彌補雷達視野不足之處,並改善演算法訓練成效,以便在密集、複雜情境中,偵測並辨識各種不同的物體。 如此一來,自動駕駛汽車可看清全貌,而不是僅根據測試設備所看到的,來制定決策。

針對複雜的真實情境進行測試

如果僅以少數目標來測試雷達感測器,其駕駛情境視野會不夠完整,而且無法呈現真實情境的複雜性。是德科技雷達場景模擬器,可協助OEM製造商在各種不同變數下,包括交通流量密度、速度、距離,以及不同的目標數量,在實驗室中模擬真實駕駛情境。此外,製造商可及早測試從一般到極端案例的各種情境,進而將風險降低。

加速學習

是德科技雷達場景模擬器提供確定的真實環境,方便工程師在實驗室中測試目前只能透過路測進行的複雜情境測試。如此一來,OEM製造商可利用複雜且可重複的情境,並透過大量的靜止或移動物體、不同的環境特性等,來及早測試各種情境,以便大幅加快ADAS/AD演算法學習速度,並消除手動或機器人自動化作業效率低落的問題。

更清晰的情境解析度

製造商需測試自動駕駛系統辨識道路障礙物的能力,以便快速實現全自動化駕駛(Level4或Level5)。不僅如此,是德科技還利用點雲技術(每個物體進行多次反射)來提高每件物體的解析度,以彌補技術落差。

經過多年合作,是德科技與IPG Automotive和Nordsys共同打造自動駕駛模擬(ADE)平台,而此雷達場景模擬器是其中的關鍵元件。這三家公司合作開發的ADE平台,透過預先定義的使用案例來執行ADAS和AD軟體。這些使用案例將時間同步輸入,套用於汽車內部的感測器和子系統,例如全球衛星導航系統(GNSS)、V2X(Vehicle-to-Everything)、相機和雷達。ADE是開放式平台,讓汽車OEM製造商及其合作夥伴能夠專注開發並測試ADAS/AD系統和演算法,包括感測器融合和決策制定演算法。汽車OEM製造商可將該平台與商用3D模型、硬體迴路(HIL)系統,以及現有的測試和模擬環境進行整合。

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