隨著人工智慧與機器人技術的快速發展，機器人正加速落地於智慧製造、物流運輸、陪伴型服務與公共安全等多元場景，成為推動未來智慧生活與產業升級的關鍵動能。根據市場研究機構預測，全球機器人市場預計於2030年前突破千億美元規模，其中仿生型與多自由度機器人將為成長速度最快的細分領域。
智慧機器人系統可大致分為控制單元、感測單元與驅動單元三大模組，彼此密切協同，構築出具備智能決策與精密控制能力的完整架構。其中，控制單元扮演決策與協調核心，可進一步區分為「大腦(MPU)」與「小腦(MCU)」兩層架構：MPU負責AI推論、視覺辨識與行為規劃等高階任務，MCU則專注於即時控制與模組通訊，確保多軸運動的協調性與穩定性。
感測單元負責擷取IMU、壓力、視覺等感測器的資料，並透過高精度ADC與類比訊號前處理功能(如OPA)進行濾波與融合，提供控制單元決策依據；驅動單元則根據控制指令執行實際動作，控制伺服馬達與機械關節，對MCU提出高速PWM輸出、位置編碼輸入與即時回授處理等高階控制需求。三大模組共同構成智慧機器人「感知－決策－執行」的核心循環，是實現高自主性與靈活行動能力的技術基礎。
雅特力科技順應此一趨勢，推出多款高性價比32位元MCU產品，廣泛應用於智慧機器人控制與感測模組中，涵蓋以下系列：
• AT32F415/AT32F403A/AT32F435系列
採用Arm Cortex-M4處理核心，主頻最高達288MHz，整合高速ADC、豐富PWM通道與CAN、UART等多種通訊介面，特別適用於高自由度關節控制與多軸伺服馬達驅動，強化動作的協調性與即時反應能力。
• AT32M412系列
內建高性能運算放大器(OPA)，可直接處理來自加速度、壓力、聽覺與視覺等類比感測器訊號，並進行前端濾波與放大處理，提升感測資料的融合處理效率，特別適合多感測模組整合應用。
上述MCU解決方案已成功導入智慧機器人應用場域。知名仿生機器人研發企業宇樹科技已於其量產型機器人之馬達驅動單元中採用AT32F415作為關節控制晶片，大幅提升即時控制穩定性與整體系統性價比。
展望未來，雅特力將持續深耕智慧機器人市場，並積極研發整合神經網路處理器(NPU)之邊緣AI MCU平台，支援本地推論與邊緣學習功能。
