CAN FD(CAN with Flexible Datarate，直譯為具有靈活數據速率的CAN) 是CAN 2.0協定所延伸的擴展版本。CAN FD不僅加快了數據傳輸速度，並可封裝更多的數據到每個訊息中，其具有提高數據傳輸速率及數據長度增加兩項主要的特色。
CAN總線可以運行的速度取決於需要完成訊息仲裁的時間。因此，速度取決於總線的長度和拓撲。對於小型車，CAN速度在500Kbit/s ~ 1Mbit/s間，而在商用車中，總線速度通常為250kbit/s。當使用CAN FD時，仲裁速度保持不變。但是當在仲裁結束時，如僅有一個節點正在發送，此時就可以提高總線速度。CAN FD支援雙比特率:典型CAN中給定的仲裁/數據比特率限制為1Mbit/s，而CAN FD的數據比特率則會取決於網路拓撲和收發器。實際上，可以實現高達5Mbit/s的數據比特率。
CAN FD提供了更高的數據帶寬，但是在不修改電纜，連接器，濾波器和CAN驅動器的情況下，帶寬增加的期望值將不會超過2至4倍。為了限制CAN幀占用CAN總線的時間，當使用16字節以上的CAN幀時，可能會有一些限制。典型的情況是系統正在下載軟件更新，如果實時需求較低，則可以使用任何數據長度而沒有任何限制。CAN FD每個數據幀最多支援64個數據字節，而典型CAN最多支援8個數據字節。這減少了協定額外開銷，並提高了協定傳輸的效率。
I-7532M-FD是CAN/CAN FD(具有靈活數據速率的CAN)網橋模組，用於兩個CAN/CAN FD網路之間建立連接。它可以提高總線負載能力，延長通訊距離，可以不同的波特率連接CAN/CAN FD網路，並支援CAN和CAN FD網路之間的訊息轉換。I-7532M-FD支援多樣化的CAN訊息轉換，包括：CAN到CAN、CAN到CAN FD、CAN FD到CAN以及CAN FD到CAN FD。此外，它還支援幀映射規則、合併規則(將多個CAN幀組合為一個CAN FD幀)和拆分規則(將一個CAN FD幀拆分為多個CAN幀)以進行某些特定的訊息轉換。使用者可以在其應用程序中自由使用這些規則。將USB埠與PC連接後，用戶可以使用I-7532-FD Utility工具配置模組的波特率和訊息轉傳規則，使用者可以簡單容易地使用該模組。
