添加雜訊模型與初始參數最佳化 EKF精準估算衛星位置(1)

作者: 誠君
2024 年 08 月 16 日
前文介紹了使用奇異值分解(Singular Value Decomposition, SVD)的擬反矩陣(Pseudo Inverse Matrix)來求解最小平方問題(Least Squares Problem)的方法。本文將改用擴展型卡爾曼濾波(Extended...
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