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特徵偵測加快SLAM 執行　定向FAST/旋轉BRIEF強化機器人視覺(1)

作者： Yael Newman

2024 年 04 月 01 日

智慧邊緣裝置的訊號處理，和人工智慧(AI)推論會互相影響。感測可能需要密集運算，為推論篩選最重要的資料。同步定位與地圖構建(SLAM)的演算法是一種導航類型，在感測階段執行複雜影像處理以偵測特徵。這些演算法即時執行，必須快速執行特徵偵測。業界於2011年提出定向FAST和旋轉BRIEF，是其中能快速偵測特徵的演算法。不過，受到成本與功耗限制，基礎硬體必須具備高效率，軟體也須經過最佳化，讓軟/硬體應易於使用，以提升開發人員的工作效率。...

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