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特徵偵測加快SLAM 執行　定向FAST/旋轉BRIEF強化機器人視覺(2)

作者： Yael Newman

2024 年 04 月 01 日

定向FAST/旋轉BRIEF提升特徵偵測速度 (承前文)整體而言，SURF的運算要求低於SIFT。更有效率的方法則是定向FAST和旋轉BRIEF(ORB)。根據定向FAST和旋轉BRIEF的提出者，此新演算法速度比SURF快14倍，即比SIFT快24倍；而且效能也很不錯，有時甚至表現更好。在特徵偵測上，ORB採用邊角偵測演算法與FAST(加速分割測試的特徵)。...

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