現場匯流排原理/應用設計 CAN FD車載通訊有感升級(2)

供稿單位: 致遠電子(旺群儀器)
2025 年 02 月 06 日
上篇介紹了CAN FD的特性,本篇將接續說明相關的應用。控制段的變化CAN與CAN FD的控制段比較詳見圖9。傳統高速CAN的控制段均為6位,但對於CAN FD,由於在標準幀中IDE屬於控制段。因此,標準幀的控制段為9位,而擴展幀的控制段為8位。除IDE位外,其它位元的含義和順序是完全一樣的。對比CAN和CAN...
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