瑞薩(Renesas)電子宣布採用RZ/T1微處理器(MPU)的全新參考解決方案,鎖定高效能與即時運動控制應用需求。此運動控制解決方案套件,提供完整的軟硬體解決方案,協助簡化工業伺服驅動器與控制器、工業機器人系統、工廠設備及其他需要高速、反應快速及優異即時效能之加工機具的嵌入式開發作業。
RZ/T1運動控制解決方案套件是適用於RZ/T1 MPU完整軟硬體解決方案,提供領先同級產品的處理能力與即時架構,可執行更嚴格的控制迴路,網路連線功能則可支援工業網路通訊,而高速編碼器介面可有效率地製作單一晶片上的連線伺服解決方案。
此全新套件包括RZ/T1CPU卡以及雙通道3相變頻器,以支援雙通道伺服馬達以及電流與位置反饋。此套件亦支援在EnDat、BiSS或A-format通訊協定上執行增量與絕對型編碼器介面。上述特色皆可減少系統製造商的材料清單(BOM)成本,而且系統製造商可利用此解決方案套件,在30分鐘內啟動伺服馬達並開始執行評估程序。
要設定時間以關閉電流與控制迴路是相當複雜的作業。為了簡化工業開發人員的評估與測試程序,此解決方案套件整合了軟體演算法,包括磁場定向控制、位置控制迴路,以及速度曲線產生器。
瑞薩網址:www.tw.renesas.com