瑞薩(Renesas)電子歐洲公司與port公司,近期宣布推出適用於瑞薩智慧型32位元RX231 MCU之高效率CANopen通訊協定堆疊。
瑞薩電子歐洲公司全球RX產品行銷團隊經理Bernd Westhoff表示,在其他現有的各種工業通訊協定中,CANopen仍是引領市場的通訊協定,特別是在工業自動化及醫療應用等領域,該公司最新的32位元RX231 MCU具有嵌入式CAN介面,可支援在上述應用中廣為採用的CANopen。這些RX MCU結合port公司的CANopen堆疊,可利用性能較強的嵌入式CAN介面,成功建立快速的開發作業。
RX231的嵌入式CAN模組包含二十個緩衝區,其中十六個可設定為提供接收與傳輸功能共用,以建立兩個接收FIFO及一個傳輸FIFO。性能較強的接收濾波器可依據十六個接收規則選擇所要接收的訊息,讓使用者在建立送入的訊息處理策略時擁有較大的彈性。此CAN模組可利用各種中斷與瑞薩的RX CPU互動,例如接收完成、傳輸完成、接收FIFO、傳輸FIFO及錯誤中斷等。
CANopen堆疊遵循port公司所建立的嚴格且高效率的程式編碼及文件標準。這些標準產生的記憶體使用量非常小(小於19KB快閃記憶體/3KB RAM),且具有高執行速度與容易閱讀的程式碼。為簡化實作程序,port公司提供適用於標準瑞薩入門套件的基板支援套件。
瑞薩網址:www.renesas.eu