盛群(Holtek)針對直流有刷數位舵機領域，推出專用Digital Servo特定應用標準產品(ASSP)微控制器(MCU)–HT45RM22/HT45RM23。兩款新產品皆內建線性穩壓器(LDO)及H-Bridge MOSx4電路，只需極少的被動元件，即可完成舵機電路、縮小印刷電路板(PCB)尺寸及降低成本，非常適合5g以下數位舵機的應用。
HT45RM22/23具備2K Word Program唯讀記憶體(ROM)、96 Byte Data RAM、工作電壓2.2～5.5伏特(V)、系統頻率為4MHz，內建精準RC Oscillator (HIRC)，內建一個通道12bit類比數位轉換器(ADC)可用於舵機定位器的位置偵測；一個Time Base；一個8bit Timer可作為控制方案的計數需求；一個16bit CAPTURE Timer可作為控制角度的脈衝寬度調變(PWM)脈寬命令捉取。
內建穩壓在2.3伏特的LDO，可供微控制器工作電壓及供舵機定位器作為參考電壓。內建馬達驅動電路，具脈波寬度調變控制，可選擇互補式/非互補式控制、簡易設定可驅動馬達正轉、反轉及煞車，並有Dead Time的PWM輸出及防呆控制保護，控制上相當安全且靈活方便。
此外，內建MOS驅動Sink/Source電流上，可依應用需求的選擇HT45RM22(最小為200毫安培(mA))或HT45RM23(最小為400毫安培)。低電壓複位(LVR)用於偵測系統電壓，若系統電壓低於LVR值時系統將產生重置，以避免系統工作電壓低於操作電壓可能造成的不穩定狀態。
盛群網址：www.holtek.com.tw
