艾邁斯歐司朗/立功科技/Enabot推出智慧型機器人

2023 年 11 月 21 日

艾邁斯歐司朗宣布,透過與立功科技合作,攜手家庭機器人供應商Enabot推出AI智慧陪伴機器人EBO X。該機器人擁有立功科技的演算法技術支援,並搭載艾邁斯歐司朗的TMF8821感測器,實現自動避障、防跌落和輔助建圖功能。

隨著AI技術的日益成熟,陪伴機器人逐漸進入家庭場景,並成為拉近親子關係的重要一環。作為一款家庭機器人,有效避障是實現安全移動、智慧看護的前提。然而,在家庭空間中存在布局多樣、動態障礙較多等問題。因此在使用的過程中,機器人常常面臨感知不準確、路徑規劃不清晰等挑戰。為了應對這些挑戰,艾邁斯歐司朗攜手廣州立功科技,協助Enabot推出家庭陪伴機器人EBO X,旨在提升其避障能力並增加其移動靈活性。

EBO X機器人單機採用兩顆艾邁斯歐司朗TMF8821,該元件是真正的直接飛行時間感測器和處理系統,其將940nm垂直腔表面發射雷射器(VCSEL)、高靈敏度單光子雪崩二極體(SPAD)陣列、精密時間數位轉換器(TDC)和低功耗微控制器子系統整合到一個模組化封裝中,尺寸僅為2.0mm×4.6mm×1.4mm,適用於空間敏感應用。

TMF8821任一多區域配置(3×3;4×4;3×6)都可支援視場角大小調節,最大視場角可達63°,或者使用者可以根據其應用的需要選擇自訂接收區,使其可以調整每個接收區的大小。該感測器還內建了抗干擾演算法,可針對玻璃或壓克力蓋片上的污垢和汙跡帶來的影響進行消除補償。

在通訊方面,TMF8821透過I2C直接上報距離值與置信度,無需任何外部資料處理,且功耗極低,待機電流只有13µA。此外,該元件還嵌入先進的演算法和晶圓級光學濾波器,即使在複雜的光照環境下,例如強烈陽光,亦可提供卓越的光學效能。

在機器人的設計中,TMF8821的超小尺寸能夠保證機器人的美觀性。且艾邁斯歐司朗的dToF技術可憑藉抗色差效果讓機器人無懼地毯、玻璃等反射物。相對於紅外對管方案,TMF8821具備的10~5000mm遠距離測量功能,可以更遠地感知台階、桌子的高度差,提前提醒機器人刹車,達到良好的防跌落效果。另外,高精度測距功能,多區域偵測範圍,可在實現自主避障的同時,將深度資訊發送至主控,進而配合相機鏡頭實現V-SLAM建圖。

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