貿澤電子(Mouser Electronics)即日起供貨Analog Devices(ADI)的AD-GMSL2ETH-SL邊緣運算平台。這款進階的單板電腦(SBC)支援從八個Gigabit Multimedia Serial LinkTM(GMSL)介面到10Gb乙太網路連結的低延遲資料傳輸。AD-GMSL2ETH-SL是專為自主機器人和自動駕駛車等應用中的機器視覺和即時感測器融合所設計。
ADI AD-GMSL2ETH-SL具備兩個四通道GMSL2/1至CSI-2解串器MAX96724，可連接八部GMSL攝影機。每部攝影機支援每通道最高6Gbps的傳輸速度。視訊資料透過MIPI CSI2介面從MAX96724解串器傳輸至AMD KV26系統模組(SOM)，再由SOM將所有八部GMSL攝影機的視訊資料聚合到10Gb乙太網路連結中，以便傳送至中央處理器。
AD-GMSL2ETH-SL支援具有硬體時間戳記的IEEE 1588精準時間通訊協定(PTP)，可與主機系統和其他邊緣裝置準確同步，同時還可透過網頁型使用者介面進行系統的設定與控制。此使用者介面允許使用者調整攝影機控制參數、觸發PTP同步、通用I/O(GPIO)設定，以及視覺化系統診斷。邊緣運算平台亦提供嵌入式圖形使用者介面(GUI)，便於整合，對機器人等複雜系統來說是很理想的功能。此平台隨附開放原始碼軟體堆疊、FPGA設計和參考應用程式，能讓設計人員以通過考驗的實作為基礎，快速展開軟體開發。此外，AD-GMSL2ETH-SL邊緣運算平台還符合ROS2標準。
