意法半導體推出全新EVLSERVO1伺服驅動器參考設計，提供專為高功率馬達控制應用打造的高度精巧解決方案，協助工程師以即用型平台快速進行設計評估、開發與原型製作，無須在功能與效能間妥協。
EVLSERVO1具備3kW功率輸出，尺寸僅為50 x 80 x 60 mm，體積小巧卻內建豐富功能，特別適合工業與家用自動化、家電產品、伺服驅動器、電動自行車、服務型與自動化機器人等應用中的伺服馬達控制。
EVLSERVO1採用先進的STSPIN32G4智慧型馬達驅動器，讓開發人員可實作無感測器或具感測器的磁場導向控制(FOC)，支援單相、雙相或三相電流偵測；也能導入進階的位置或扭力控制演算法，或六步驅動控制模式。該設計結合STSPIN32G4與針對24V至48V額定匯流排電壓所最佳化的功率級電路。
本系統可驅動三相無刷馬達，搭配散熱片可輸出最高2kW功率，加裝風扇則可提升至3kW。該平台提供具高度彈性且功能完整的系統開發環境，內建專用電路支援馬達再生煞車功能，並採用三相電流偵測拓撲，能以差動模式量測馬達繞組電流。平台支援使用霍爾感測器、增量式編碼器與透過UART或SPI傳輸的絕對值編碼器。系統亦內建CAN傳輸器，支援穩定且符合產業標準的通訊，簡化系統整合作業。
EVLSERVO1的核心為STSPIN32G4，這是一款尺寸僅9mm x 9mm(VFQFPN封裝)、整合度高且彈性十足的單晶片模組，專為三相無刷馬達控制設計。STSPIN32G4結合三組半橋閘極驅動器、高效能STM32G4微控制器，以及可由單一電源供應驅動的電源管理電路。其內建用於外部MOSFET電路的硬體過壓保護與自舉二極體，進一步減少外部元件需求。
EVLSERVO1的功率級設計與STSPIN32G4疊層配置，以提升整體功率密度。功率級由六對並聯的STL160N10F8 MOSFET所組成，其導通電阻(RDS(ON))極低，最大僅3.2 mΩ，具備高效率、低熱耗與優異的馬達運作效能，展現出極佳的功率密度表現。系統內建過壓、過電流與過溫保護機制，確保運作穩定，同時降低物料清單成本。
EVLSERVO1也了降低開發門檻，使設計人員能更輕鬆地探索並建構原型，充分運用STM32生態系的進階功能。設計人員可存取多樣的軟體函式庫與範例，並透過ST的X-CUBE-MCSDK圖形化開發工具，快速設定馬達控制韌體參數，其中部分參數還可即時調整，大幅加快產品上市時程並降低開發成本。
