近年全球提倡發展工業自動化之際，節能減碳意識不斷加強，直流無刷電機強調更高的能源轉換效率，得到了廣泛的應用。電機控制方案重點在於高速即時的控制，AT32 MCU高性能運算與即時採樣效率賦予了電機高效工作能力，提升了電機向量控制精確度，而在三相交流電機磁場導向控制(Field-oriented Control, FOC)的演算法應用中，電機電流為不可或缺的物理量回授資訊。
為滿足精簡電路、縮小面積與降低系統成本需求，單電阻電流採樣技術的應用日益普及，僅需一個電流感測電阻和一個放大電路，無需額外校正，同時實現過流保護。AT32 MCU內建的高速高性能ADC搭配對應的電流採樣電路，可進行單電阻電流採樣，提高採樣精確率，帶來事半功倍的效果，應用於電動兩輪車、滑板車、吹風機、吸塵器、吊扇、空調風機/壓縮機等電機電流為數十安培以下的設備，滿足各種應用領域對於電機精準控制需求。
雅特力開發出一套完整高效的電機控制生態系統，提供多系列適用電機控制MCU產品型號，如AT32F413、AT32F421等系列。主流型AT32F413系列採用32位元ARM Cortex-M4F內核，主頻達200MHz具有高效處理能力，提供64~256KB Flash和16~64KB SRAM供選擇，具有豐富靈活的外設，包含1個USB、2組CAN、1個SDIO、5個UART等多種接口供選擇，且提供雙ADC可同時採樣，當執行高頻取樣速率的快速電流/速度/位置等控制回路計算時，使其輕鬆勝任，同時保留MCU執行餘裕，提供其它程式運作，如通訊功能等，滿足高速資料獲取、混合訊號處理、工業控制與電機應用要求。
為使單電阻電流感測所需的時間縮短，近似於多電流感測器的性能，需要搭配高性能的硬體電路與模擬/數位轉換器。雅特力提供超值型AT32F421和AT32F4212系列MCU，120MHz CPU主頻，16~64KB Flash和8~16KB SRAM，外設擴展了1個高速軌到軌電壓比較器，1個取樣速率達2Msps的12位元高速ADC，轉換頻率可高達28MHz，最短採樣時間僅54ns，全部轉換時間僅0.5ms，適用於單電阻電流採樣的驅動器，並可在極短的採樣時間窗口正確採樣。
AT32F4212在AT32F421原有基礎上增加2路運算放大器OPA，簡化電路設計及降低物料成本；為了降低單電阻電流採樣複雜度，對內建的PWM位移做了調整，縮短電流回授訊號穩定時間與ADC採樣轉換時間。
