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Mouser提供ROBOTIS機器人解決方案

發布日期:2017/08/31 關鍵字:智慧致動器系統機器人關節多關節機器人

貿澤電子(Mouser)與ROBOTIS簽訂全球代理協議,即日起開始供應ROBOTIS產品組合,包括控制器、伺服器及能支援專業機器人開發人員的配件,有助於設計用於DIY、教育、產業及研究領域的多關節機器人。ROBOTIS為全球的開發商與製造商,提供模組化機器人與專用智慧伺服、工業致動器、操縱器、開放原始碼類人型機器人平台和機器人開發解決方案等。

ROBOTIS OpenCM9.04開放原始碼控制器,是採用搭載32位元ARM Cortex-M3核心的STMicroelectronics STM32 F1微控制器來進行運作。該控制器包含OpenCM整合發展環境(IDE),這是一套以ROS和C/C++為基礎的跨平台軟體,讓開發人員輕鬆設計控制器程式。ROBOTIS技術運用了機器人社群在單板電腦(SBCs)、深度感測器和3D列印技術等方面最新的技術進展。

貿澤也將供應ROBOTIS的DYNAMIXEL智慧致動器系統,此模組化裝置系列可用於製造及連接有力且靈活的機器人關節。DYNAMIXEL裝置為高效能致動器,將DC馬達、減速齒輪盒、控制器、驅動器、網路等完全整合到同一個伺服器模組致動器內。

開發人員利用這些可程式且可聯網的裝置,透過資料封包串流讀取並監控致動器狀態,開發出以智慧致動器反饋為基礎的解決方案。為了支援DYNAMIXEL產品,貿澤亦供應幾組不同系列的TTL/RS-485 (3P/4P)通訊纜線組以及配件。這些高彈性的纜線搭配高拉出力連接器,同時採用護套設計,可防止斷裂、鬆脫。

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