手眼協調功能再升級 　3D視覺引導機器人風潮起

從生物體的演進來看，視覺是舉足輕重的感官能力。距今約5億多年前的寒武紀，在短短1,000萬年的時間內突然出現了各種新物種，學者將這段時期稱之為「寒武紀大爆發」。有學者提出理論，認為這個大爆發首要歸功於「視覺」，生物體首度能夠看到世界，而開啟了大量的新能力。

現今的許多學者專家也認為，機器人如今也處於類似的狀態，拜視覺之賜，具有智慧視覺的機器人，就像混沌世界裡睜開緊閉雙眼的人類，不再活在眼盲的黑暗世界，也不再是功能有限的機器，因為有眼睛，增長智慧，所以能夠自我學習及成長，進而成為與人類協同合作的機器「人」。

機器人運用AI智慧化，頗有老師傅傳承經驗與技術的味道。想像一下，透過人類的智力回饋，先教導機器人如何做一個動作，再經由AI去學習成功或失敗，之後機器就可以自己學習運行。然而，這一切學習基礎，都源自於機器人「有眼睛」，亦即機器視覺。