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CAN網路設計有撇步(下) ACK確保CAN訊息正常發送

文‧黃敏思 發布日期:2018/08/25

上篇文章介紹了CAN網路及克服CAN匯流排干擾的6大準則,本篇文章則著重介紹CAN網路的Message Switching發送測試。

CAN匯流排調試過程中出現封包發送失敗,很多工程師都對此只知其一不知其二,今天我們就CAN封包發送失敗的問題來做一次探討。在瞭解CAN封包為什麼會發送失敗之前,我們先看看一條正確的CAN封包到底應該是怎麼樣的,表1是一個正常標準資料幀的封包組成。

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