整合多重感知/人工智慧　機械手臂展現十八般武藝

只會按照程式設定執行重複動作機器手臂，未來將逐漸被具有各種感知能力，甚至會自主思考的機器手臂所取代。而隨著手臂所具備的技能更加多元化，許多現在仍得依靠人力來作業的生產流程，未來勢必會被手臂所取代。另一方面，這些新世代手臂由於具備傳統手臂所沒有的能力，往非製造業應用領域發展，也是值得期待的趨勢。

台灣愛普生(Epson)產業科技事業部副總經理王亮國表示，就像各大車廠都會在重要車展上展示未來概念車，宣揚自家對未來汽車的想像跟願景，Epson日前在自動化展上展示的WorkSense W-01自主性智慧雙臂機器人，也是該公司對機器手臂未來發展趨勢的想法。

該雙臂機器人擁有2D+3D視覺辨識、力覺感測跟自主思考能力。當機器人偵測到手臂移動路徑上有障礙物出現時，會重新規畫路徑以繞過障礙物。至於機器人本體則採取單一手臂具有七軸關節，加上腰部可旋轉共十五軸的設計，作業流暢度跟靈活性不會比人類遜色。跟真人相比，目前該雙臂機器人只剩下自主移動這點還無法做到，但王亮國透露，未來Epson還會推出結合自動引導車輛(AGV)的雙臂機器人。具備移動能力的雙臂機器人，將可承擔更多樣化的工作任務。