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凌華攜手夥伴舉辦ROS 2.0智慧機器人作業系統高峰論壇

發布日期:2019/05/10 關鍵字:凌華機器人IEEE資策會OSRF

凌華科技近日與IEEE電機電子工程師學會、資策會共同舉辦2019 ROS 2.0(Robot Operating System 2.0)機器人作業系統高峰論壇。2019 ROS 2.0論壇為台灣首度集結產、官、學界所舉辦的大型機器人高峰論壇,現場邀集眾多重量級的國際講者與頂尖專家,包含開源機器人基金會執行長Brian Gerkey、Intel、Microsoft、AWS、NVIDIA等,共聚一堂破解ROS 2.0為台灣產業帶來的顛覆性革新。

ROS 2.0為美國開源機器人基金會(OSRF)開源組織所提出的設計架構(Next-generation ROS building on DDS),適用於機器人的開源作業系統,ROS 2.0具有共通的架構、使用共通的語言,使機器人開發商的設計內容包括導覽、操控、感知、辨識等,皆可以在ROS 2.0上進行溝通。在ROS 2.0的世界中所定義的訊息溝通模式乃以DDS為通訊中介層,這也是ROS 2.0與ROS 1.0的最大不同。DDS具備高穩定性、即時性等優勢,可彌補以往在不同獨立機器人個體間不良的通訊品質,並確保機器人之間可以互相溝通;而凌華科技所擁有的DDS 技術,也被ROS 2.0 採納為其預設DDS 中間層軟體之一。

近十年來隨著AI人工智能、工業4.0等話題的興起,智慧機器人(Intelligent Robot)的開發與應用引發眾多開發者的關注與投入,應用領域也逐漸擴大,包括製造業的機器手臂、物流業的無人搬運車、自駕車、以及家居個人服務機器人等。ROS 2.0讓企業的研發主力自演算法設計轉向系統整合,省下高昂開發成本,打造客製化、多功能的設計,實現更深度的人機協作。

ROS 2.0機器人作業系統論壇匯集國際知名專家與學者共同探討ROS 2.0相關議題,由凌華科技董事長劉鈞揭開序幕,內容包含開源機器人基金會執行長的主題演講「ROS的下一步是什麼?」、英特爾物聯網供應鏈和製造優化部門協理帶來的「機器人技術的新浪潮」,ROS-I協會帶來的「重新思考2020年的機器人和自動化」以及擁有「台灣機器人教父」之稱的台大電機系終身特聘教授羅仁權主題「用於智慧服務機器人的示例性ROS2最佳實踐-AI圖像標題和語義敘述」。

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