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盛群新推HT45F4840/HT45F4842數位舵機MCU

發布日期:2020/04/30 關鍵字:盛群Holtek數位舵機MCUPWM

盛群(Holtek)針對直流有刷數位舵機領域,推出Digital Servo專用MCU:HT45F4840與HT45F4842內建DC馬達專用之10-bit PWM模組、支援高速UART,非常適用於UART舵機與PWM舵機產品應用。

MCU主要資源為4K Word Program ROM、256 Byte Data RAM、系統頻率為16MHz;針對不同系統電壓,內置LDO輸出可選擇3.3V或5V。內建DC馬達專用之10-bit PWM模組,提供帶死區控制之互補式PWM,並提供防呆保護機制。支援高速UART,速度可高達1M bit/s;支援IAP功能,使用單線半雙工UART來更新ROM的資料。

HT45F4840針對大扭力舵機,可根據使用需求,搭配不同驅動能力之外部MOSFET;提供10-pin SOP、16-pin NSOP及16-pin QFN(3×3)封裝。

HT45F4842內建H-Bridge和過流、過溫保護,只需極少的被動元件,可縮小PCB尺寸及降低成本;提供10-pin SOP-EP、24-pin QFN(4×4)封裝。

該系列產品提供舵機參數平台,藉由平台調整MCU的內部參數與IAP燒錄,可快速地完成各種舵機的調適,另外支援IAP燒錄更換程式不用拆卸舵機模組,相對於傳統方案有著整合度高,靈活度大的優勢。

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