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感測融合技術助力　自駕車安全性大幅提升

文．徐志偉分類：技術頻道

自駕車感測與融合技術商機不斷

技術解密　汽車電子

確保自駕車可靠性　車電元件模擬至關重要

文．Arvind Vel 分類：技術頻道

隨著車用電子的角色從娛樂轉為協助駕駛人，進而完全掌控車輛，對可靠度的要求亦越來越高。關鍵車用電子系統至少要有10年的壽命，處於引擎蓋下的環境也很惡劣，溫度可高達攝氏150度。而模擬工具可幫助工程師針對電子系統進行模擬、除錯與最佳化，涵蓋可能導致自駕系統故障的各種議題。同時，模擬有助於設計可靠高效率的電子系統，以滿足自駕應用的嚴格可靠度要求。本文將聚焦在可靠度和晶片-封裝-系統CPS)模擬的各個層面，有助於催生封裝/系統感知積體電路IC設計和IC感知封裝/系統設計(圖1)。

掌握車聯網安全標準核心　電動車/自駕車安心上路

文．陳立閔分類：技術頻道

車聯網泛稱為V2X，包含了對車(V2V)、對基礎設施(V2I)、對電力網(V2G)、對人(V2P)、對家(V2H)與對裝置(V2D)等的聯網通訊，可以透過資訊的互聯而達到單向、雙向監視、控制或自動化目的的輔助駕駛行為。然而，輔助駕駛的功能與實現，可追溯到黃帝時代，利用指南車，使得大軍得以克服濃霧維持行進方向，就是最基本的輔助駕駛行為，演進至今，隨著行車資訊與功能的需求不斷增加，從方位、天候、路況、車距到駕駛人或乘客的身體狀況與行為，都將成為重要的行車輔助資訊來源。

車載雷達/光達/相機優勢互補　自駕車感測器各顯神威

文．Ali Osman Ors/Patrick Morgan 分類：技術頻道

自駕車和駕駛輔助系統仰賴三大感測器技術：雷達(RAdio Detection And Ranging, RADAR)、光達(Light Detection And Ranging, LiDAR)和相機。這些感測器技術的能力常有重疊，但各有其長處和限制。

即時、精準辨識動態物件　深度學習為自駕車開眼

文．粘為博分類：技術頻道

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)於2016年提出無人駕駛車之不同等級分類，此定義根據國際自動機工程師學會(SAE)依照自動化的程度不同編修而成，其定義如表1。目前通用汽車、賓士、奧迪、日產汽車、BMW、雷諾、特斯拉汽車與Google都預計於2020年，推出至少SAE等級3之自動駕駛車。

V2X帶來資安考驗　4+1防護打造安全自駕車

文．Lars Reger 分類：技術頻道

1982年，一輛黑色的Pontiac Trans Am自動駕駛汽車讓兒童和成人都大開眼界，而這輛名為KITT的汽車，出現在美國經典電視劇《霹靂遊俠》中。30年前的科幻電視劇正變成現實，這可歸功於自動駕駛技術的進步，但是自動駕駛汽車的概念卻並不新奇。第一輛無人駕駛汽車早在1926年就已經在美國密爾瓦基市(Milwaukee)上路，並透過附近車輛的無線電訊號控制，雖然概念有些相似，但是現今的自動駕駛汽車採用了多種安全連結和感測器技術，可以打造安全的無人駕駛體驗。

因應車用電子龐大資料量　5G掌握自駕車上路命脈

文．Kevin Hattendorf 分類：技術頻道

未來幾年將會有越來越多自駕車上路測試，其精密的通訊系統，將仰賴快速且可靠的網路，作為資料傳輸的高速公路。

結合完善電源設計　自駕車發展事半功倍

文．John Rice 分類：技術頻道

摩根士丹利(Morgan Stanley)推估，自駕車每年可為美國經濟省下高達1.3兆美元，而要研發出可靠的自駕車則須依賴大幅提升的運算能力。隨著設計人員開發出支援兆次浮點運算處理能力的電子控制模組(ECM)，對於電源完整性(PI)也就有更深入了解的必要。如同訊號完整性(SI)解決高速數位電路中的互連阻抗問題，電源完整性也解決配電網路(PDN)中的互連阻抗問題。

自駕車前景佳　ADAS解決方案大舉出籠

文．Alexandru Voica 分類：技術頻道

讓我們想像今年是2032年。前洛杉磯警察局警官John Spartan從長達三十年的低溫冷凍睡眠狀態中甦醒，卻發現已經景物全非，甚至連開車也變得不一樣了。

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