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自動駕駛要上路　測試/認證缺一不可

分類：技術頻道

自動駕駛汽車(AV)正飛速發展，傳統的汽車製造商和新的參與者都大筆投資於此推動創新的技術。雖然AV具有提高汽車安全性和駕駛便利性的潛力，但有鑑於其複雜度，業者需要使用嚴格的測試和驗證系統，確保汽車在所有交通、道路及天候狀況下的安全性。當然，AV將使用基於人工智慧(AI)的方法，讓汽車能夠透過電信服務和基礎設施供應商進行通訊。

確保自駕車行駛安全　感測技術舉足輕重

文．Chris Jacobs 分類：技術頻道

和當初的登月計畫一樣，邁向安全自駕車的路上也潛伏著許多障礙。最近多項自駕車事件引發大眾矚目，引發持負面看法的人士聲稱自駕車本身以及所處的週遭環境太過複雜，另外，其同時也還存在著太多的變數，而軟體也仍然存在著非常多的問題。對於曾參與ISO 26262車輛功能安全標準相容測試的人士而言，抱持這樣懷疑的態度是可以理解的，其立論的基礎為五家自駕車公司於2017年在矽谷進行測試，實際行駛里程除以測試過程中出現解除自駕(Disengagements)事件的次數(圖1)。2019年的數據則尚未公布。

提升自駕技術可靠度　MEMS定位系統須更精確

文．Mark Patrick 分類：技術頻道

這些功能所仰仗的，以及未來完全自動駕駛汽車設計的基礎是在車輛駕駛時能夠不間斷地精準感測自身位置和軌跡。汽車設計師面臨的挑戰在於「不間斷」。GPS等技術具有龐大的用戶基礎，而且通常非常精準，但GPS所仰仗的訊號並非100%有保證，且可能在有高層建築的城市或惡劣天氣條件下消失。這對於導航非常不便，可能導致駕駛員錯過轉彎，而對於車輛控制和定位可能是災難性的，會導致意外發生，並因此將生命置於危險之中。

感測融合技術助力　自駕車安全性大幅提升

文．徐志偉分類：技術頻道

自駕車感測與融合技術商機不斷

確保自駕車可靠性　車電元件模擬至關重要

文．Arvind Vel 分類：技術頻道

隨著車用電子的角色從娛樂轉為協助駕駛人，進而完全掌控車輛，對可靠度的要求亦越來越高。關鍵車用電子系統至少要有10年的壽命，處於引擎蓋下的環境也很惡劣，溫度可高達攝氏150度。而模擬工具可幫助工程師針對電子系統進行模擬、除錯與最佳化，涵蓋可能導致自駕系統故障的各種議題。同時，模擬有助於設計可靠高效率的電子系統，以滿足自駕應用的嚴格可靠度要求。本文將聚焦在可靠度和晶片-封裝-系統CPS)模擬的各個層面，有助於催生封裝/系統感知積體電路IC設計和IC感知封裝/系統設計(圖1)。

掌握車聯網安全標準核心　電動車/自駕車安心上路

文．陳立閔分類：技術頻道

車聯網泛稱為V2X，包含了對車(V2V)、對基礎設施(V2I)、對電力網(V2G)、對人(V2P)、對家(V2H)與對裝置(V2D)等的聯網通訊，可以透過資訊的互聯而達到單向、雙向監視、控制或自動化目的的輔助駕駛行為。然而，輔助駕駛的功能與實現，可追溯到黃帝時代，利用指南車，使得大軍得以克服濃霧維持行進方向，就是最基本的輔助駕駛行為，演進至今，隨著行車資訊與功能的需求不斷增加，從方位、天候、路況、車距到駕駛人或乘客的身體狀況與行為，都將成為重要的行車輔助資訊來源。

車載雷達/光達/相機優勢互補　自駕車感測器各顯神威

文．Ali Osman Ors/Patrick Morgan 分類：技術頻道

自駕車和駕駛輔助系統仰賴三大感測器技術：雷達(RAdio Detection And Ranging, RADAR)、光達(Light Detection And Ranging, LiDAR)和相機。這些感測器技術的能力常有重疊，但各有其長處和限制。

即時、精準辨識動態物件　深度學習為自駕車開眼

文．粘為博分類：技術頻道

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)於2016年提出無人駕駛車之不同等級分類，此定義根據國際自動機工程師學會(SAE)依照自動化的程度不同編修而成，其定義如表1。目前通用汽車、賓士、奧迪、日產汽車、BMW、雷諾、特斯拉汽車與Google都預計於2020年，推出至少SAE等級3之自動駕駛車。

V2X帶來資安考驗　4+1防護打造安全自駕車

文．Lars Reger 分類：技術頻道

1982年，一輛黑色的Pontiac Trans Am自動駕駛汽車讓兒童和成人都大開眼界，而這輛名為KITT的汽車，出現在美國經典電視劇《霹靂遊俠》中。30年前的科幻電視劇正變成現實，這可歸功於自動駕駛技術的進步，但是自動駕駛汽車的概念卻並不新奇。第一輛無人駕駛汽車早在1926年就已經在美國密爾瓦基市(Milwaukee)上路，並透過附近車輛的無線電訊號控制，雖然概念有些相似，但是現今的自動駕駛汽車採用了多種安全連結和感測器技術，可以打造安全的無人駕駛體驗。

因應車用電子龐大資料量　5G掌握自駕車上路命脈

文．Kevin Hattendorf 分類：技術頻道

未來幾年將會有越來越多自駕車上路測試，其精密的通訊系統，將仰賴快速且可靠的網路，作為資料傳輸的高速公路。

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