機器視覺(Machine Vision)系統配置將可更加靈活。由於工業控制環境須支援多種複雜的通訊協議，因此為了讓機器視覺系統可彈性擴充，以支援不同類型的通訊介面，德州儀器(TI)研發出可編程即時元件(Programmable Real-time Unit, PRU)整合數位訊號處理器(DSP)的新方案，藉此建立完善的可編程環境，提高機器視覺系統的設計彈性。
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| 德州儀器半導體行銷應用協理暨資深科技委員會委員鄭曜庭表示，整合可編程即時元件的DSP方案，將可大幅提升機器視覺系統的設計彈性，讓影像運算及工業通訊介面的支援更為到位。 |
德州儀器半導體行銷應用協理暨資深科技委員會委員鄭曜庭表示，瞄準機器視覺運算商機，各類嵌入式處理器供應商正積極展開布局；而在各種嵌入式處理器中，又以內建DSP的系統單晶片(SoC)方案，最適合用來設計機器視覺系統。
鄭曜庭進一步分析，以微控制器(MCU)為例，雖然安謀國際(ARM)Cortex-M4架構已經內建浮點運算單元(FPU)，不過Cortex-M4 MCU仍只能實現低階影像訊號處理，如指紋辨識影像分析，因此並不適用於要求高精準度影像運算的工業控制領域；而以傳統x86架構開發而成的工業電腦(Industrial PC, IPC)平台，雖然開發環境、生態系統、軟硬體支援等都較為成熟，但x86 IPC對於機器視覺運算系統而言，功耗及成本負擔始終是個疑慮。相較而言，DSP在性能及成本考量上都較為適宜，不論是單顆DSP，抑或是內嵌多核心DSP及CPU的SoC方案，皆適於用來設計機器視覺的主、次系統。
除看重影像訊號分析及處理效能外，嵌入式處理器亦須盡可能支援各種工業用通訊介面。鄭曜庭指出，智慧型嵌入式系統最主要的構成要件有「3C」，也就是運算(Computing)、連結(Connectivity)和雲端(Cloud)，三者缺一不可；而有鑑於工控領域須應付多種工規等級的複雜通訊協定，如EtherCAT、EtherNet/IP、CC-Link IE、MECHATROLINK、Modbus TCP、PROFINET或是PowerLink等，因此通訊連結的支援更是機器視覺系統的重要開發挑戰。
為了避免因同時支援所有通訊周邊，導致DSP元件尺寸過大、功耗及成本過高， DSP廠商通常會選擇開發支援不同通訊介面的多種組合方案；不過，如此一來，機器視覺系統的開發彈性也就相應受限，許多系統開發商也因而轉用設計彈性較高的現場可編程閘陣列(FPGA)方案。
有鑑於此，德州儀器便在DSP SoC中，加入PRU區塊，用以補足處理器未能提供的通訊輸入/輸出(I/O)接腳。鄭曜庭指出，PRU的高彈性有助於開發人員在終端產品中整合更多的通訊介面，更重要的是，整合PRU的DSP能提高系統開發商的設計彈性，讓DSP在通訊介面的支援上得以媲美FPGA方案。
據了解，為了應付低階到高階的機器視覺系統設計，德州儀器在整合DSP的SoC產品線上亦多方布局，如在KeyStone系列中，其單一SoC上最多可整合八顆DSP以及二顆PRU，外加四個ARM架構的中央處理器(CPU)，用以滿足高階機器視覺運算，並提供高擴展性的編程環境。
鄭曜庭認為，目前在工業自動化產線上，除了應用較為成熟的機器手臂之外，影像的分析、運算與處理也漸漸成為工廠智慧自動化應用中不可或缺的要素，包括自動光學檢測(Automatic Optical Inspection, AOI)、嵌入式機器視覺等系統皆深具應用潛力，尤其是機器視覺運算未來將可大幅簡化生產線上的工作流程。
