精工愛普生(Epson)今年首次在11月6～9日於日本東京舉辦的2013國際機器人展公開展示最新開發出的「自主性雙臂型機器人」原型機。此自主性雙臂型機器人可進一步擴大自動化生產線的工作範圍，並搭載視覺與力覺感應功能，得以自主判斷、快速辨識物體，並調整施加之力量大小以執行工作。Epson計畫在2016年3月底前提供商用版本的機器人。
台灣愛普生副總裁暨產業科技事業部總經理陳維鈞表示，Epson運用本身特有的技術，持續精進旗下以其速度、準確度、靈巧度及輕量化而聞名的SCARA和六軸機器人兩款機器的性能與可用性。在不久的將來，配合穩健的機器人產品線，Epson 將致力於滿足目前與未來各式各樣使用者的所有自動化需求，讓自主性雙臂型機器人輕易完成眾多工作。
Epson的自主性雙臂型機器人所搭載的視覺與人眼非常相近，能夠準確辨識三度空間內物體的位置與方向。兩隻機械手臂皆載具標準配備，包括多用途末端夾持工具，可抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物體；除此之外，還搭載了新開發的力覺感應器，使手臂的施力可達成與人類相仿的力感控制，由此在機器人運送與組裝物體時，不會傷害到物體。機器人還有智慧功能，可以在示教物體與工作情境參數設定後，設定機器人執行更廣泛、更多元的工作。
Epson網址：www.epson.com.tw
