溫瑞爾(Wind River)宣布法國INTRA集團的事故現場處理機器(Robotic Intervention on Accidents)已選用其VxWorks平台開發出該集團新系列放射性物質清除機器工作車–ERASE、ERELT及EBENNE。
新系列機器工作車配備攝影機以及偵測放射性物質的感測器，主要用於接近放射性事故現場並進行相關清除作業。其中外部勘查、協助及監控機器裝置–ERASE(External Reconnaissance, Assistance and Surveillance Robot)可被遠端遙控以就近檢查事故現場，可在十公里之外被持續遙控操作達十小時之久，並且能夠行駛於崎嶇不平的地形。EBENNE(Engin Benne)則是配置著攝影機、照射燈具以及一套伽瑪(γ)射線偵測器的傾卸車，可長時間進行精確的遙控操作。
電控中繼機器裝置–ERELT(Teleoperated Relay Robot)則裝配著一組伸縮天線及中繼無線電，可以在ERASE、EBENNE與控制中心之間擔任中繼傳輸站的功能，確保控制中心與事故現場間可以始終保持足夠距離使操控人員安全無虞。這幾款機器工作車都透過一套高效能、高穩定性的無線聯結技術來遙控，此技術是在1990年代所開發的專利，使用由法國軍方所提供、具備20組不同頻率的傳輸頻段，以確保緊急時刻傳輸頻段可用且暢通無阻。
機器工作車和控制中心所使用的控制元件都是基於VxWorks和英特爾(Intel)Pentium4處理器。整套系統必須在少於100毫秒的反應時間內(包含啟動時間)，處理所有數據資料和工作車所攝錄的三頻道高解析度視訊內容，因此搭配的軟體必須具備高速決斷能力才能十分可靠地處理所有作業，並允許控制者進行即時性操作，這是嚴苛的挑戰，但對INTRA集團來說卻是最為關鍵的要求。
INTRA集團技術作業專員Pascal Izydorczyk指出，集團的機器工作車可以在各種高度嚴峻的情境下執行任務，在此情境下，人員的性命隨時都處於危險邊緣，作業時必須分秒必爭，因此即時的操作反應能力絕對不可或缺。有鑑於VxWorks能使用於無人駕駛系統、深海作業裝置及火星工作機器人上，證明其足以因應嚴峻情境的能力。
Wind River工業解決方案部門總經理Jens Wiegand則表示，將持續發展VxWorks，並結合本身的支援能力、最佳化的開發及除錯技術，確實迎合客戶面對嚴酷環境，需要堅固耐用且不容許延遲的系統需求。
溫瑞爾網址：www.windriver.com
