艾邁斯歐司朗紅外點陣投射器應用於Luxonis 3D視覺系統

2022 年 02 月 17 日

艾邁斯歐司朗(ams OSRAM)和Luxonis建立新的合作夥伴關係。Luxonis為自動導引車(AGV)、機器人、無人機等提供3D感測解決方案,協助創建3D地圖,用於物體偵測和避障等應用。該3D感測解決方案的核心組成部分包括紅外光源,採用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點陣投射器。Belago 1.1將VCSEL晶片、專有的光學系統、緊湊結實的封裝加以整合,適合於主動立體視覺(ASV)應用。

透過主動立體視覺技術,兩個紅外攝影鏡頭可以即時讀取Belago 1.1在定義的視場中的投影圖案。藉由比較兩個攝影鏡頭獲得的圖像,可以計算深度資訊並創建3D深度圖。在3D深度圖上偵測到障礙物時會主動提示機器人採取行動,例如停止或繞過障礙物。

Luxonis最新的OAK-D Pro空間人工智慧攝影鏡頭採用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點陣投射器,並透過人工智慧快速提供準確的目標偵測。Luxonis開源軟體開發套件允許快速靈活地整合到各種應用環境之中。採用Belago 1.1紅外點陣投影儀的3D視覺系統可為任何場景和照明條件提供準確的深度感知,以便即時追蹤目標物件。

Belago 1.1點陣投射器可投射出由5,000個單獨的紅外光點組成的圖案,協助3D視覺提升深度效能。這些光點是艾邁斯歐司朗透過將紅外VCSEL晶片與微透鏡陣列(MLA)光學系統相結合而產生。

4.2mm×3.6mm×3.3mm的緊湊尺寸允許客戶開發節省空間的系統設計。Belago 1.1投射波長為940nm的紅外光,不受環境光照條件的影響。Belago 1.1使得立體視覺系統在1~3公尺的距離內可靠地偵測到機器人的路徑,以避免碰撞。Luxonis OAK-D Pro還使用艾邁斯歐司朗的SFH 4725AS A01紅外LED進行泛光照明,以實現無環境光的計算視覺和感知。

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