RINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現隸屬於Maxim，日前發布小尺寸、較低功耗、整合了運動控制功能的單軸伺服控制器/驅動器模組。新型TMCM-1321伺服控制器/驅動器模組用於支援機器人和自動化設備中的兩相雙極步進馬達工作，優化速度控制和各軸的同步，在提升產量的同時將功耗降低75%。模組具有板載磁編碼器和用於光編碼器的數位輸入，以簡化伺服控制，實現先進回饋和診斷功能；與類似的步進馬達方案相比尺寸減小3倍。
TMCM-1321模組採用線性斜坡函數控制，即Trinamic SixPoint斜坡函數，以及高級S型斜坡函數控制，以加快有效傳輸時間。Trinamic的閉環控制技術採用直接回饋，自動將功耗降低75%。配合RS-485介面及Trinamic的整合式開發環境，TMCM-1321模組可簡化設計並將步進馬達尺寸縮小3倍以上。
