TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現隸屬於Maxim，宣布推出一款開源、全整合參考設計，有效簡化工業機器人的臂端(EoAT)開發。TMCM-1617-GRIP-REF參考設計整合了基於硬體的現場定向控制(FOC)和3個通訊連接埠，將電子機器人夾具的設計尺寸減小3倍，開發時間縮短一半。參考設計採用了Maxim Integrated的MAX22000工業級、高精度可配置類比輸入/輸出和MAX14906四通道數位輸入/輸出，用於調節Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅動器的多種模式。
TMCM-1617-GRIP-REF參考設計符合EoAT機器手臂夾具所採用的標準外形尺寸，支援工業乙太網EtherCAT、IO-Link或RS-485通訊，提供軟體可程式設計的音訊和數位輸入/輸出，可以利用Trinamic運動控制語言整合式開發環境(TMCL-IDE)進行配置。參考設計和軟體平臺組合為設計工程師提供了一條簡捷途徑，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。
主要優勢包含：
加速產品上市：開源EoAT機器手臂夾具參考設計是完全整合的智慧硬體平臺，提供馬達控制演算法以及協定堆疊，將機器手臂開發時間縮短一半。
減小尺寸：參考設計整合了基於硬體的FOC、軟體可配置輸入/輸出，以及3個通訊堆疊，整個方案尺寸只有4,197 mm2。
提高生產力：可即時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式，包括機械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產效率。
