美商國家儀器(NI)的系統設計軟體LabVIEW,協助台灣跨校探空火箭團隊HTTP成功發射大型探空火箭。此次NI的產品擔任了地面站系統和導航電腦等要角。
負責開發系統的太空中心鄭竣吉表示,LabVIEW提供很好的範例程式,讓團隊在短時間內就可將標準的串列周邊介面(SPI)界面開發完成;另外,加上現場可編程閘陣列(FPGA)後,更可減少火箭資料傳輸的損失,讓團隊能做更精準、完整的分析。
在雙航電架構下,NI嵌入式系統成為火箭的導航電腦,將火箭高速升空時所截取到的加速度、姿態、高度判斷等資料截取,並傳送到地面站給工作人員。系統同時量測火箭艙壓與燃料狀態,並依照資料判斷,提出降落傘開傘建議,讓火箭能成功開傘降落。
此次地面站的所有系統,皆由LabVIEW所開發完成。透過LabVIEW加上sbRIO,系統可以把所有資料一次完整呈現,除了讓遠在新竹的交大伺服器(Server)接收火箭回報資訊,透過LabVIEW的Data Dashboard,更可讓工程師在人機界面上即時讀取所需資料,進行資料分析及判斷。此次更即時結合 Google Earth做火箭軌跡呈現。
美商國家儀器網址:www.ni.com