NI開發機器人控制系統

2010 年 01 月 20 日

美商國家儀器(NI)發表LabVIEW Robotics 2009,為新版本的圖形化系統設計(GSD)軟體,此標準的開發平台適於設計機器人與自動化控制系統。
 




新款美商國家儀器軟體適於設計、製作原型,並部署自動化的地面型機器人系統。



NI LabVIEW Robotics 2009擴充了機器人開發函式庫,可連接標準的機器人感測器與致動器、提供智慧型作業的基本演算法,還有機器人與自動化載具的運動控制函式。透過此新版軟體,工程師可迅速建構心中的想法;將之部署至Real-Time嵌入式硬體與現場可編程閘陣列(FPGA)硬體;並可整合多款平台、其他製造商軟體工具與現成的機器人平台,讓軟體達到最高彈性。
 



基於LabVIEW的開放式圖形化系統設計(GSD)平台,LabVIEW Robotics 2009 可匯入如C/C++、.m檔案與VHDL的程式碼;且內建的驅動程式適用於LIDAR、IR、聲納與全球衛星定位系統(GPS)等多款感測器,可縮短開發時間,讓工程師可更專注開發自己的演算法與智慧型功能。
 



此外,軟體亦具備新的機器人IP,可輕鬆建置Real-Time與嵌入式硬體,以迴避障礙物、進行反向運動,並搜尋相關演算法,讓自動化系統或機器人自行規畫最佳路線。
 



美商國家儀器網址:ni.com.tw

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