OnRobot新視覺系統簡化視覺系統 助企業整合深度知覺/零件辨識

2020 年 05 月 08 日

OnRobot日前宣布推出2.5D視覺系統Eyes,該新機器視覺解決方案能為機械手臂提供深度知覺功能,價格實惠且部署簡易,適用於各種物件分類、依零件外部形狀來進行的CNC機械管理,以及須方向定位的取放應用等。相較於市面上其他視覺系統,Eyes只需拍攝一張影像即可完成校準和零件識別,具備自動對焦功能,能適應辨識距離多變的生產情境。

OnRobot執行長Enrico Krog Iversen表示,新推出的視覺系統Eyes將可扭轉此一困境,2.5D技術正迅速成為視覺導引應用的理想解決方案,相對於2D視覺系統僅能提供特定物件的長、寬資料,2.5D還可辨識物件的高度,適用於待處理物件的高度多變或必須加以堆疊等情境。

視覺系統Eyes可以輕易地安裝在機械手臂的腕關節或外部,並透過OnRobot單一系統解決方案無縫部署於大多數的協作型機器人和輕型工業機器人。OnRobot單一系統解決方案源自於OnRobot快速夾爪更換器中的整合式機械電器介面,現已全面整合至所有OnRobot產品中。

本次全新推出的視覺系統Eyes可直接與OnRobot設備進行連接,製造商得以輕鬆地將Eyes與各式OnRobot夾爪一同進行部署。透過OnRobot的快速雙夾爪更換器來設定夾爪與視覺系統,即能讓Eyes自動配置夾爪的工具中心點(TCP),避免不同工具供應商之間的軟體相容性問題。視覺系統的最佳安裝位置取決於應用情境,若將Eyes安裝於機械手臂外部,則不必擔心線纜與機械手臂發生纏繞,且Eyes可以在機械手臂執行其他操作時,進行畫面擷取和辨識處理,將能有效縮短生產週期。

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