添加雜訊模型與初始參數最佳化 EKF精準估算衛星位置(2)

前文介紹了使用奇異值分解(Singular Value Decomposition, SVD)的擬反矩陣(Pseudo Inverse Matrix)來求解最小平方問題(Least Squares Problem)的方法。本文將改用擴展型卡爾曼濾波(Extended...
2024 年 08 月 16 日

添加雜訊模型與初始參數最佳化 EKF精準估算衛星位置(1)

前文介紹了使用奇異值分解(Singular Value Decomposition, SVD)的擬反矩陣(Pseudo Inverse Matrix)來求解最小平方問題(Least Squares Problem)的方法。本文將改用擴展型卡爾曼濾波(Extended...
2024 年 08 月 16 日

結合歐拉方法與雅可比矩陣 衛星位置估測更精準(1)

本文將先介紹造成低軌通訊衛星的實際位置和估測位置之間出現誤差的可能原因。然後,介紹考量地球自轉和公轉效應,將低軌衛星的速度、重力加速度和地球的標準重力參數(Standard Gravitational...
2024 年 07 月 17 日

結合歐拉方法與雅可比矩陣 衛星位置估測更精準(2)

本文將先介紹造成低軌通訊衛星的實際位置和估測位置之間出現誤差的可能原因。然後,介紹考量地球自轉和公轉效應,將低軌衛星的速度、重力加速度和地球的標準重力參數(Standard Gravitational...
2024 年 07 月 17 日

結合歐拉方法與雅可比矩陣 衛星位置估測更精準(3)

本文將先介紹造成低軌通訊衛星的實際位置和估測位置之間出現誤差的可能原因。然後,介紹考量地球自轉和公轉效應,將低軌衛星的速度、重力加速度和地球的標準重力參數(Standard Gravitational...
2024 年 07 月 17 日

善用最小平方法 低軌衛星定位最佳化(2)

  估測成功的關鍵 由於是採用單點定位(Single Point Positioning, SPP)和C/A編碼,所以只能測得虛擬距離,也只會用到圖4中的C1C欄位的數據。以虛擬隨機識別碼(Pseudo...
2024 年 06 月 28 日

善用最小平方法 低軌衛星定位最佳化(1)

前文已介紹了國際全球衛星導航系統服務組織(International Global Navigation Satellite System(GNSS) Service, IGS)所發布的SP3(Special...
2024 年 06 月 28 日

結合GPS與星座架構 低軌衛星定軌更快速(1)

使用高精確度單點定位(Precise Point Positioning, PPP)法來測量低軌衛星的虛擬距離,雖然可以得到公分等級的高精確度,但通常需要超過半小時以上的運算時間才能完成。本文將介紹一種更快完成低軌衛星定軌的技術。...
2024 年 05 月 22 日

結合GPS與星座架構 低軌衛星定軌更快速(2)

使用高精確度單點定位(Precise Point Positioning, PPP)法來測量低軌衛星的虛擬距離,雖然可以得到公分等級的高精確度,但通常需要超過半小時以上的運算時間才能完成。本文將介紹一種更快完成低軌衛星定軌的技術。...
2024 年 05 月 22 日

掌握開普勒問題與軌道元素/ECI坐標系轉換 輕鬆推算低軌衛星正確位置(1)

在計算衛星軌道時,除了前文已介紹過的軌道元素(Orbital Elements)或軌道參數(Orbital Parameter)外,也常會遇到跟軌道元素相關的開普勒問題(Kepler’s Problem),以及軌道元素和地球慣性座標系(Earth-Centered,...
2024 年 04 月 25 日

掌握開普勒問題與軌道元素/ECI坐標系轉換 輕鬆推算低軌衛星正確位置(2)

在計算衛星軌道時,除了前文已介紹過的軌道元素(Orbital Elements)或軌道參數(Orbital Parameter)外,也常會遇到跟軌道元素相關的開普勒問題(Kepler’s Problem),以及軌道元素和地球慣性座標系(Earth-Centered,...
2024 年 04 月 25 日

低軌衛星技術紮馬步 從掌握坐標系和軌道元素開始(2)

低軌衛星通訊讓太空產業的機會充滿想像空間,但有意布局的業者,必須先掌握衛星通訊的基本特性以及限制,例如衛星當下的位置到底在哪裡、訊號涵蓋範圍多大、何時能跟地面上的接收站連線等。這一切都要從衛星軌道的測算開始。...
2024 年 03 月 14 日