揭密電腦視覺動態捕捉　光流物件偵測運動資訊不漏接(1)

電腦視覺(Computer Vision)使用物件偵測(Object Detection)技術，能夠識別特定類別的物件，並使用語義分割(Semantic Segmentation)技術將每一個像素(Pixel)分類。安裝在自駕車上或無人機上的相機，因為兩者的運動而產生震動，所拍攝影像的相鄰訊框之間的變化關係，隱藏著自駕車或無人機的運動資訊。光流(Optical...
2023 年 11 月 29 日

揭密電腦視覺動態捕捉　光流物件偵測運動資訊不漏接(2)

（承前文）電腦視覺(Computer Vision)使用物件偵測(Object Detection)技術，能夠識別特定類別的物件，並使用語義分割(Semantic Segmentation)技術將每一個像素(Pixel)分類。安裝在自駕車上或無人機上的相機，因為兩者的運動而產生震動，所拍攝影像的相鄰訊框之間的變化關係，隱藏著自駕車或無人機的運動資訊。光流(Optical...
2023 年 11 月 29 日

單視角2D影像深度資訊不漏接　平面影像重建3D立體視覺(1)

不同於3D雙目相機感測系統，單視角的深度估測(Monocular Depth Estimation)系統只需輸入由單視角(Single View)拍攝的平面RGB影像，就能估算出圖像(Image)中每個物件的深度資訊。具有多鏡頭(Shots)和多場景(Scenes)的2D視訊影片，也能應用單視角的線索(Cue)和偵測技術，獲得在2D視訊影像內每個物件的深度資訊。...
2023 年 10 月 16 日

單視角2D影像深度資訊不漏接　平面影像重建3D立體視覺(2)

(承前文)不同於3D雙目相機感測系統，單視角的深度估測(Monocular Depth Estimation)系統只需輸入由單視角(Single View)拍攝的平面RGB影像，就能估算出圖像(Image)中每個物件的深度資訊。具有多鏡頭(Shots)和多場景(Scenes)的2D視訊影片，也能應用單視角的線索(Cue)和偵測技術，獲得在2D視訊影像內每個物件的深度資訊。...
2023 年 10 月 16 日

單視角2D影像深度資訊不漏接　平面影像重建3D立體視覺(3)

(承前文)不同於3D雙目相機感測系統，單視角的深度估測(Monocular Depth Estimation)系統只需輸入由單視角(Single View)拍攝的平面RGB影像，就能估算出圖像(Image)中每個物件的深度資訊。具有多鏡頭(Shots)和多場景(Scenes)的2D視訊影片，也能應用單視角的線索(Cue)和偵測技術，獲得在2D視訊影像內每個物件的深度資訊。...
2023 年 10 月 16 日

相減立體視覺感測系統上路　雙目相機物件偵測超準確(1)

3D視訊監控系統和無人自駕車或移動式機器人，都需要3D相機來執行物件偵測(Object Detection)的任務。而具立體視覺的雙目相機比單目相機多了一個相機，因此提供了額外的資訊，來解決上述的問題。透過相減的立體視覺(Subtraction...
2023 年 09 月 08 日

相減立體視覺感測系統上路　雙目相機物件偵測超準確(2)

(承前文)3D視訊監控系統和無人自駕車或移動式機器人，都需要3D相機來執行物件偵測(Object Detection)的任務。而具立體視覺的雙目相機比單目相機多了一個相機，因此提供了額外的資訊，來解決上述的問題。透過相減的立體視覺(Subtraction...
2023 年 09 月 08 日

結構光雙目相機感測系統達陣　重構低成本3D影像/深度技術(1)

使用兩個相機的3D雙目相機感測系統(Stereo Version System By Two Cameras)是目前重構(Reconstruction)3D影像和深度技術中，成本最低的。而使用3D結構光(Structured...
2023 年 06 月 01 日

結構光雙目相機感測系統達陣　重構低成本3D影像/深度技術(2)

使用兩個相機的3D雙目相機感測系統(Stereo Version System By Two Cameras)是目前重構(Reconstruction)3D影像和深度技術中，成本最低的。而使用3D結構光(Structured...
2023 年 06 月 01 日

導入太赫茲THz頻段　6G感測/分子通訊技術降落

大約到2030年前後，國際電信組織(ITU)將正式核準和公布全球的6G電信標準。屆時，低軌道衛星存取網路(Low Earth Orbit Satellite Access Network, LEO-SAN)將成為6G電信網路的一部分(圖1)。偏遠地區的消費者可以使用6G手機透過低軌衛星打電話、傳收網路文字資訊，解決過去無法對外聯繫的問題。而且，數位化的人工智慧城市將被6G電信網路全面實現。在6G應用中，除了傳統的通訊應用以外，還有兩個很特殊的應用，就是感測(Sensing)和分子通訊(Molecular...
2023 年 03 月 02 日

時差載波相位量測　GPS高精度測速公厘級達陣

無人飛行器(UAV)、地面無人機(UGV)、水下無人機(AUV)或遙控潛水器(ROV)都需要GPS提供正確的座標和速度資訊，才能讓它們保持在正確的運動路徑上。因此，它們都必須安裝GPS接收器。一般用途的GPS接收器的測速方法大都是採用單點定位(Single...
2023 年 02 月 13 日

距離測算分毫不差　降低GPS導航定位誤差有道

智慧型手機內的GPS接收器是如何知道使用者目前的位置？為了降低GPS定位系統的誤差，必須克服哪些問題？本文將從GPS的基本原理開始，探討解決這些問題的方法。 GPS基本原理 GPS衛星星座(Satellite...
2022 年 09 月 19 日
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