機器手臂布建量漸增 RMS解決管理難題

機器手臂在製造業的應用越來越普及,有些較具規模的製造業者,不僅已經在產線上導入數十台,甚至上百台機器手臂,且不同廠區都有機器手臂的情況也很常見。機器手臂的大規模應用雖能創造顯著的經濟效益,但也為自動化工程團隊帶來新的難題--如何掌握大量且分散各地的機器手臂運作狀況,若要進行設備維護、韌體更新,又該如何有效率地進行相關工作?
2020 年 06 月 25 日

雙單臂協作搭配精準力覺 軟板/排線組裝也能自動化

對人類作業員來說,要把軟板、排線或各種纜線插到主機板上的連接器,並不是太困難的事情,但須改用自動化生產時,對機器手臂來說,這是個相當具有挑戰性的工作,因為機器手臂不像人類,除了有雙手可以協同工作外,還有視覺與可以感知力量大小的觸覺,可以將這類軟性零件用正確的力道插在正確的位置上。
2019 年 12 月 21 日

挑戰彈性生產難題 雙臂機器人翻轉設計思維

機械手臂應用在工業生產上已經有數十年歷史,但由於技術限制,目前大多數已經導入機械手臂的生產線,以單一產品大量生產的產線居多。如果是產品型態為少量多樣,甚至不同產品必須混線生產的製造業者,由於機械手臂因換線及重新校正,得停線好幾個小時,甚至一到兩天,礙於現實考量還是只能回歸人力組裝。
2018 年 12 月 30 日

微米級精密組裝/軟板插件走向自動化 力覺感測技術不可或缺

除了最基本的取放(Pick&Place)應用外,由於感測技術不斷進步,現在機器手臂能勝任的工作已越來越多元化。許多過去只能靠人工作業的組裝流程,例如軟板(PFC)、纜線的插件作業,現在也能靠機器手臂代勞;有些連人力都不見得能做得好的微米級精密組裝,只要搭配正確的感測技術,機器手臂也能大展身手。
2018 年 10 月 29 日

機械手臂/視覺無縫整合好處多 產線設定/調度事半功倍

機械手臂是工業自動化的象徵,其普及應用能讓製造業者能把寶貴的人力從單調、高度重複性的作業,例如物料取放、插件、組裝等解放出來,去做更有附加價值的事情。但由於不同產業的產品特性不同,有些產業相對容易導入機械手臂,有些則比較困難,需要結合其他技術。
2018 年 09 月 20 日