系統設計面面俱到 巧控MCU實現情境對戰
本文示例使用盛群微控制器HT66F2390作為控制核心，設計出一套可支援遠端對戰的自行車訓練台。本裝置藉由微控制器晶片運用陀螺儀偵測自行車轉向與傾斜角度，在感測發電機所發出的電壓大小作為車速的數據，透過藍牙模組將數據傳送至手機賽車虛擬實境軟體，控制畫面中自行車之前進、傾斜角度和轉向。該軟體會將虛擬實境之地形高度經由藍牙回傳至微控制器，以此數據控制前輪具備紅外線測距的自製升降機構控制車體仰角以及後輪阻力裝置達成騎乘時的實際體驗。後輪所連接的發電機，藉由負載控制器調整踩踏時的阻力，並將產生的電力驅動風扇達成騎乘時的迎風感。本文示例只須透過手機與微控制器進行藍牙連接，就能夠在家裡與遠端親朋好友一同遊玩，還能夠有效呈現身臨其境的感受與自行車競賽的樂趣以及騎乘時的安全性。
2021 年 07 月 17 日
