借力多核MCU/編碼器 PMSM助工業機器人精準位移

永磁同步馬達(PMSM)通常用於高效能、低功耗的馬達驅動。高效能馬達控制的特徵為可在整個速度範圍內平穩旋轉,零速度時有完全的扭矩(Torque)控制,且能達到快速加速和減速。為了達到上述要求,PMSM採用向量控制技術,該技術通常還被稱為磁場定向控制(FOC)技術。向量控制演算法的基本思路是將一個定子電流分解為磁場生成的分量和扭矩生成的分量,分解後,這兩個分量能單獨進行控制;而馬達控制器(亦即向量控制控制器)的結構幾乎與一個他勵直流馬達(DC...
2014 年 02 月 22 日

結合多核MCU/編碼器 PMSM助工業機器人精準位移

機器人的自由度與所使用的馬達數量相關,自由度愈高,馬達的位移精準度要求就愈高;而永磁同步馬達具有高效能、低功耗且運作穩定的特性,適合用來驅動需要高精度機械臂運動的工業機器人。除永磁同步馬達之外,系統還須結合多核微控制器及編碼器,方能助機器人達成精準位移的目標。
2014 年 01 月 12 日