ST新推智慧感測處理器程式設計工具鏈/套裝軟體

2023 年 07 月 07 日

意法半導體(ST)推出了一款智慧感測處理器程式設計工具鏈及配套套裝軟體,便於開發者為意法半導體最新一代智慧MEMS IMU感測器模組ISM330IS和LSM6DSO16IS編寫應用程式碼,利用模組內部智慧感測處理器(Intelligent Sensor Processing Unit, ISPU)處理與動作偵測相關之運算工作,例如,直接在感測器上辨識動作和執行異常偵測演算法。演算法運算下移至網路邊緣可有助於降低系統功耗,縮短回應延遲,並減輕本地微控制器的運算量,根據具體實際應用設定感測器的行為。

使用ISPU工具鏈時,開發人員可以利用熟悉且使用廣泛的C程式語言編寫智慧感測器軟體,選擇在指令列介面(Command Line Interface, CLI)或基於Eclipse的開發環境(例如STM32CubeIDE)內編寫程式碼,也可以選用AlgoBuilder、Unicleo等圖形化使用者介面。

X-CUBE-ISPU套裝軟體包含範本和專案範例,以及現成的軟體庫,協助開發人員快速瞭解如何使用ISPU並編寫程式碼,亦可修改套裝軟體開發客製化演算法。套裝軟體還提供了預建檔案,讓使用者可以利用GUI圖形化使用者介面將X-CUBE-ISPU範例直接載入感測器,而無須編寫程式碼。此外,在意法半導體的GitHub資源庫中還有更多範例、教程和其他開發資源。

使用這些資源將有助於縮短個人電子產品等應用的開發時間,包括用於活動辨識和健康監測的穿戴式裝置,以及資產溯源器、設備狀態監測器、機器人、機器控制器等工業設備。

意法半導體的ISM330IS和LSM6DSO16IS慣性模組包含始終運作的3D加速度計和3D陀螺儀,以及嵌入式ISPU處理器。兩款模組的之功耗很低,低功率模式功耗僅為0.46mA,高性能模式雜訊則為70μg/√Hz。感測器資料融合功能讓模組可以外接四個感測器來收集資料。模組內還包括一個嵌入式溫度感測器。兩款產品均採用2.5mm×3mm×0.83mm之高功率配置的平面相位陣列(Land Grid Array, LGA)塑膠封裝。

SPM Instrument是瑞典Strängnäs的一家工況監測和過程優化創新企業,該公司利用ISM330IS感測器開發了一款振動分析產品,並使用意法半導體ISPU工具鏈和X-CUBE-ISPU開發環境快速客製了ISPU行為。

SPM的感測解決方案適用於遠端監測泵、風扇等標準製造設備,以及放置在檢修人員難以進入之惡劣或危險環境中的機器設備。ISM330IS讓設計人員能夠滿足有限的功率需求,同時也克服了本地微控制器運算力不足的問題。

ISPU工具鏈、X-CUBE-IPU軟體和GitHub模型庫現在可從st.com免費下載。ISM330IS和 LSM6DSO16IS智慧MEMS感測器亦已量產。

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