協作機器人定位分毫不差 電感感測器旋轉位置精度高

機器人和協作機器人(Cobots)應用的大幅增加,使自動化的效率和安全性得以提高,是正在進行的第四次工業革命(I4.0)的一大驅動力。為了確保對終端任務的精確控制,如在裝配線上拾取和放置物體或確保操作人員的安全,必須為每個旋轉點提供準確的角度位置測量。事實上,機器人終端功能的精度歸根結底受限於每個可動關節所能達到的累積精度。...
2023 年 03 月 20 日