雙單臂協作搭配精準力覺 軟板/排線組裝也能自動化

對人類作業員來說,要把軟板、排線或各種纜線插到主機板上的連接器,並不是太困難的事情,但須改用自動化生產時,對機器手臂來說,這是個相當具有挑戰性的工作,因為機器手臂不像人類,除了有雙手可以協同工作外,還有視覺與可以感知力量大小的觸覺,可以將這類軟性零件用正確的力道插在正確的位置上。
2019 年 12 月 21 日

挑戰彈性生產難題 雙臂機器人翻轉設計思維

機械手臂應用在工業生產上已經有數十年歷史,但由於技術限制,目前大多數已經導入機械手臂的生產線,以單一產品大量生產的產線居多。如果是產品型態為少量多樣,甚至不同產品必須混線生產的製造業者,由於機械手臂因換線及重新校正,得停線好幾個小時,甚至一到兩天,礙於現實考量還是只能回歸人力組裝。
2018 年 12 月 30 日