添加雜訊模型與初始參數最佳化 EKF精準估算衛星位置(2)

前文介紹了使用奇異值分解(Singular Value Decomposition, SVD)的擬反矩陣(Pseudo Inverse Matrix)來求解最小平方問題(Least Squares Problem)的方法。本文將改用擴展型卡爾曼濾波(Extended...
2024 年 08 月 16 日

添加雜訊模型與初始參數最佳化 EKF精準估算衛星位置(1)

前文介紹了使用奇異值分解(Singular Value Decomposition, SVD)的擬反矩陣(Pseudo Inverse Matrix)來求解最小平方問題(Least Squares Problem)的方法。本文將改用擴展型卡爾曼濾波(Extended...
2024 年 08 月 16 日

善用GPS資訊建立初始參數模型 低軌衛星定軌更精確(1)

為避免低軌衛星與其他物件在太空中發生碰撞,定軌是非常重要的工作。利用GPS提供的資訊,結合從卡爾曼濾波器衍生出的算法,可以用相對低成本的方式得到公分級的精確定軌結果。 低軌通訊衛星(LEO satellite)的軌道測定(Orbit...
2024 年 02 月 17 日

善用GPS資訊建立初始參數模型 低軌衛星定軌更精確(2)

為避免低軌衛星與其他物件在太空中發生碰撞,定軌是非常重要的工作。利用GPS提供的資訊,結合從卡爾曼濾波器衍生出的算法,可以用相對低成本的方式得到公分級的精確定軌結果。 參數擬合過程詳解 在建立一個使用GPS定位的POD模型之前,必須先確保POD模型參數所產生的定位數據能與使用GPS實際測量的數據相符,這個過程就稱為參數擬合(Parameter...
2024 年 02 月 17 日