以Tk模型進行參數擬合 衛星位置估算八九不離十(1)

不使用GPS,僅利用都普勒頻移(Doppler Shift)原理,也能測量出低軌通訊衛星的速度和虛擬距離(Pseudorange)。本文將從建立一個簡單的5階次柴比雪夫多項式模型(Chebyshev Polynomial...
2024 年 12 月 31 日

以Tk模型進行參數擬合 衛星位置估算八九不離十(2)

不使用GPS,僅利用都普勒頻移(Doppler Shift)原理,也能測量出低軌通訊衛星的速度和虛擬距離(Pseudorange)。本文將從建立一個簡單的5階次柴比雪夫多項式模型(Chebyshev Polynomial...
2024 年 12 月 31 日

時差載波相位量測 GPS高精度測速公厘級達陣

無人飛行器(UAV)、地面無人機(UGV)、水下無人機(AUV)或遙控潛水器(ROV)都需要GPS提供正確的座標和速度資訊,才能讓它們保持在正確的運動路徑上。因此,它們都必須安裝GPS接收器。一般用途的GPS接收器的測速方法大都是採用單點定位(Single...
2023 年 02 月 13 日

距離測算分毫不差 降低GPS導航定位誤差有道

智慧型手機內的GPS接收器是如何知道使用者目前的位置?為了降低GPS定位系統的誤差,必須克服哪些問題?本文將從GPS的基本原理開始,探討解決這些問題的方法。 GPS基本原理 GPS衛星星座(Satellite...
2022 年 09 月 19 日