機器學習場景測距有一套 監督式學習深度測量就是準(1)

自從機器學習被用來估算場景的深度(Depth)以來,已逐漸採用單目相機(Monocular Camera)來實作,但若考慮到測量的精確度,雙目相機結合監督式學習模型仍然是最佳的選擇。本文將介紹專門測量場景「深度」的監督式學習技術。...
2024 年 01 月 16 日

機器學習場景測距有一套 監督式學習深度測量就是準(2)

自從機器學習被用來估算場景的深度(Depth)以來,已逐漸採用單目相機(Monocular Camera)來實作,但若考慮到測量的精確度,雙目相機結合監督式學習模型仍然是最佳的選擇。本文將介紹專門測量場景「深度」的監督式學習技術。...
2024 年 01 月 16 日

相減立體視覺感測系統上路 雙目相機物件偵測超準確(1)

3D視訊監控系統和無人自駕車或移動式機器人,都需要3D相機來執行物件偵測(Object Detection)的任務。而具立體視覺的雙目相機比單目相機多了一個相機,因此提供了額外的資訊,來解決上述的問題。透過相減的立體視覺(Subtraction...
2023 年 09 月 08 日

相減立體視覺感測系統上路 雙目相機物件偵測超準確(2)

(承前文)3D視訊監控系統和無人自駕車或移動式機器人,都需要3D相機來執行物件偵測(Object Detection)的任務。而具立體視覺的雙目相機比單目相機多了一個相機,因此提供了額外的資訊,來解決上述的問題。透過相減的立體視覺(Subtraction...
2023 年 09 月 08 日